Servo Là Gì

     

1. Động cơ servo là gì?

Động cơ Servolà một phần tử của hệ thống điều khiển vận động của đồ vật móc.

Bạn đang xem: Servo là gì

Động cơ Servo cung ứng lực chuyển động cần thiết cho những thiết bị trang thiết bị khi vận hành.


*

Hình 1. Một số hình ảnh Động cơ servo

2. Phân loại, kết cấu và nguyên lý vận động động cơ servo

2.1. Phân loại

Nhìn chung tất cả 2 một số loại động cơ servo: Động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servocó thể xử lý các dòng điện cao hơn nữa và có xu hướng được áp dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế với cho những dòng điện cao với thường phù hợp hơn cho những ứng dụng bé dại hơn. Các loại servo.

2.2. Cấu tạo

Cấu chế tác chung của một động cơ servo gồm: Rotor cùng Stator.


*

*

Hình 3: Hình hình ảnh cấu tạo Động cơ servo DC

2.3. Nguyên lý hoạt động

Rotor của động cơ là một nam châm hút vĩnh cửu bao gồm từ trường táo tợn và stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cung cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để cù rotor.

Nếu thời điểm và loại điện cung cấp tới những cuộn dây là chuẩn chỉnh xác thì chuyển động quay của rotor phụ thuộc vào vào tần số và pha, phân cực và chiếc điện chạy vào cuộn dây stator.

Xem thêm: Các Bệnh Của Dòng China Và Cách Trị, May Trung Quoc Bao Loi Sac Pin

Động cơ servo được hình thành vày những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín. Biểu hiện ra của động cơ được nối với 1 mạch điều khiển. Khi động cơ quản lý và vận hành thì tốc độ và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch tinh chỉnh này. Khi ấy bầt kỳ lý do nào chống cản hoạt động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đã có được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển liên tiếp chỉnh lệch lạc cho cồn cơ giành được điểm chính xác nhất. Bộ tinh chỉnh servo.

3. Ưu điểm yếu kém và ứng dụng của bộ động cơ servo

3.1. Ưu nhược điểm

a. Động cơ servo AC

Ưu điểm: Điều khiển tốc độ tốt, điều khiển và tinh chỉnh trơn tru trên toàn bộ vùng tốc độ, số đông không dao động, hiệu suất cao hơn nữa 90%, ít nhiệt, điều khiển vận tốc cao, tinh chỉnh và điều khiển vị trí đúng chuẩn cao (tùy trực thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa). Mô-men xoắn, cửa hàng tính thấp, tiếng ồn thấp, không tồn tại bàn chải mặc, duy trì miễn tầm giá (đối cùng với môi trường không có bụi, nổ). Nhược điểm:Điều khiển phức tạp hơn, các thông số kỹ thuật ổ đĩa rất cần được điều chỉnh các thông số kỹ thuật PID để khẳng định nhu cầu kết nối nhiều hơn.

b. Động cơ servo DC

Ưu điểm:Kiểm soát tốc độ chính xác, đặc điểm tốc độ mô-men xoắn vô cùng khó, nguyên tắc điều khiển và tinh chỉnh đơn giản, dễ sử dụng, giá rẻ. Nhược điểm:Chổi than cho số lượng giới hạn tốc độ, sức đề kháng bổ sung, dẫn đến những hạt mài mòn (môi trường không có bụi không thích hợp)

3.2. Ứng dụng

Ứng dụng vào ngành năng lượng điện - năng lượng điện tử: Máy gắn thêm là thiết bị đính các linh kiện điện tử lấy một ví dụ như những chip LSI lên trên bảng mạch, yêu cầu tới tốc độ cao cùng độ đúng mực cao. Những servo AC vừa lòng yêu mong này.
*

Hình 4. Hình ảnh ứng dụng của hộp động cơ servo trong ngành điện – năng lượng điện tử

Ứng dụng vào ngành sản xuất thực phẩm, đồ uống: nhu yếu về tiến trình thực phẩm chất lượng cao và an ninh hơn ngày dần tăng, do vậy, động cơ servo hay được thực hiện như là chiến thuật cho những lĩnh vực, tức thì cả so với quy trình thực phẩm.
*

Hình 5. Hình hình ảnh ứng dụng của hộp động cơ servo trong ngành chế tạo thực phẩm, đồ gia dụng uống

Ứng dụng trong ngành may mặc, ngành giấy, bao bì: vào việc điều khiển và tinh chỉnh các thiết bị cuộn vải, giấy, vỏ hộp để giảm hoặc in ấn…

Hình 6. Hình ảnh ứng dụng của động cơ servo trong nghề may mặc, ngành giấy, bao bì

Ứng dụng về khuôn chủng loại đùn trong ngành cung cấp nhựa: khuôn mẫu đùn là thiết bị tối ưu các phần tử nhựa. Vật liệu nhựa được ra nhiệt và tan chảy, sau đó được đùn vào vào khuôn để gia công các bộ phận. Các khuôn mẫu thông thường chủ yếu đuối sử dụng điều khiển thủy lực, tuy nhiên ngày này càng có không ít khuôn mẫu sử dụng hệ thống servo để tiết kiệm ngân sách điện.

Xem thêm: Cách Đánh Số Trang Theo Ý Muốn Trong Word 2010, 2013, 2016 Đơn Giản


Hình 7. Hình hình ảnh ứng dụng của động cơ servo trong vật dụng đùn

Ứng dụng trong tinh chỉnh và điều khiển vận chuyển: Thiết bị vận tải là những linh kiện hoàn hảo và tuyệt vời nhất không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực, khi các ngành công nghiệp trở cần tinh vi và auto hóa. Một trong số ứng dụng nổi bật là việc di chuyển các thiết bị trong công ty kho qua khối hệ thống băng tải. Động cơ servo góp điều khiển vận tốc nhanh đủng đỉnh theo mục tiêu sử dụng.